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      東莞機械手抱具 機械手抱具 超順機械手配件13751288518 王生 能模仿人手和臂的去毛刺機械手 去毛刺機械手就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動化去毛刺系統(tǒng)中,采用機器視覺對孔位進行探測,并對攝像機內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定的計算方法進行了詳細的論述,并根據(jù)標(biāo)定進行物像變換,將目標(biāo)點在攝像機坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機器人坐標(biāo)系中,從而獲取了空間目標(biāo)點的三維空間坐標(biāo),然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導(dǎo)引控制。 在控制主機的選用上,采用結(jié)構(gòu)緊湊、擴展功能強和可靠性高的PC工業(yè)控制計算機作為主機,配以AT89C52單片機主要承擔(dān)系統(tǒng)功能初始化、數(shù)據(jù)運算與處理、步進電機驅(qū)動以及故障診斷等功能。并設(shè)計了去毛刺機械手上位機和下位機的串行通信結(jié)構(gòu)。 東莞機械手抱具 機械手抱具 超順機械手配件13751288518 王生   機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。去毛刺機機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。   去毛刺機械手的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪等。 郵箱:2248281938@qq.com QQ: 2248281938 聯(lián)系人:王炳銀 電話:13751288518 0769- 87280535 傳真:0769-87508897 地址:東莞市鳳崗鎮(zhèn)金鳳凰大道怡景樓M幢二樓

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